1A2-C22 飛行ビーグルのための多脚型対地適応システムの研究 : 一脚モデルの動作試験

• 宮田 和典

  金沢工大

• 笹川 敬正

  金沢工大

• 土居 隆宏

  金沢工大

• 多田隈 建二郎

  大阪大

書誌事項

タイトル別名

• 1A2-C22 A study of Leg-type Landing Gear for Aerial Vehicles : Development of One Leg Model

抄録

The conventional landing gears of aerial vehicle require flat dedicated facilities such as landing fields. For the smooth landing on rough terrains, a system with multiple legs which is driven actively by actuators and changes the mechanical impedance is suitable. For the soft landing, the mechanism of the leg needs to be able to change its falling velocity gradually from fast to slow. In order to satisfy this condition, a new mechanism with parallel link has been developed. In this paper, on the one leg model of this concept, the design and performance are discussed.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0), _1A2-C22_1-_1A2-C22_4, 2010

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Flying robot
• Landing gear

詳細情報

• CRID: 1390282680912026368
• NII論文ID: 110008741347
• DOI: 10.1299/jsmermd.2010._1a2-c22_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2010/0/2010__1A2-C22_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可