2A1-G03 OpenRTM-aist-1.0における新しいデータポートの実装

• 栗原 眞二

  産総研

• 片見 剛人

  富士ソフト

• 白田 浩昭

  テクノプロ・エンジニアリング

• 宮本 晴美

  テクノプロ・エンジニアリング

• 坂本 武志

  テクノロジックアート

• 安藤 慶昭

  産総研

書誌事項

タイトル別名

• 2A1-G03 Implementation of new Data Ports in the OpenRTM-aist-1.0

抄録

RT-Component framework in OpenRTM-aist provides DataPorts (a.k.a. InPort and OutPort) as data-centric communication interface. DataPorts have provided control methods for communication characteristics that vary according to the relation between RT-Components. Some additional functionalities for data exchange are introduced in the newly released OpenRTM-aist-1.0. In this paper, design and implementation of these features are shown and discussed.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0), _2A1-G03_1-_2A1-G03_3, 2010

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• RT-Component
• RT-Middleware
• Modularization

詳細情報

• CRID: 1390282680911170176
• NII論文ID: 110008741820
• DOI: 10.1299/jsmermd.2010._2a1-g03_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2010/0/2010__2A1-G03_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可