2A2-B03 iGpsによる無人搬送車(AGV)測位システムの研究

• 磯崎 直哉

  関西学院大

• 中後 大輔

  関西学院大

• 横田 祥

  摂南大

• 高瀬 國克

  電通大

書誌事項

タイトル別名

• 2A2-B03 Research of automated guided vehicle positioning system using an iGPS

抄録

Our research aims for the development of practical AGV (Automated Guided Vehicle) positioning system in a general factory environment. In this paper, we develop the positioning scheme that has same precision and reliability to the guideline system with magnetism tapes. Our positioning system uses infrared LED marker and ceiling cameras. Both devices are generally used, thus, our system is low cost. Furthermore, this paper proposes the information system which shares positioning data between the iGPS server and navigation system on AGV and develops GUI which shows present position information of AGV visually. We verify the effectiveness of our system trough the experiment with our prototype.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0), _2A2-B03_1-_2A2-B03_2, 2010

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• iGPS
• mobile robot
• service robot

詳細情報

• CRID: 1390282680911106688
• NII論文ID: 110008741879
• DOI: 10.1299/jsmermd.2010._2a2-b03_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2010/0/2010__2A2-B03_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可