2A2-B19 PR2による物品片付け機能実現のための開発事例 : ROSのシステムとライブラリスタックに着目して

• 花井 亮

  東大

• 山崎 公俊

  東大

• 矢口 裕明

  東大

• 稲葉 雅幸

  東大

書誌事項

タイトル別名

• 2A2-B19 Development of Tidying-up Function using PR2 : From the Aspect of ROS System and Library Stack

抄録

ROS has been becoming popular as a distributed platform for robot applications. We present how we developed a tidying-up demonstration task including recognition of objects, grasping, handling of a tray and navigation in two-weeks stay at Willow Garage Inc. This paper focuses on the development using ROS framework, tools and packages.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0), _2A2-B19_1-_2A2-B19_4, 2010

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• system integration
• software architecture
• ROS

詳細情報

• CRID: 1390282680911101568
• NII論文ID: 110008741894
• DOI: 10.1299/jsmermd.2010._2a2-b19_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2010/0/2010__2A2-B19_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可