2A2-C05 RTミドルウェアを利用した異種ロボット間での位置情報共有

• 桑原 潤一郎

  奈良先端大

• 伊藤 晃大

  奈良先端大

• 日永田 佑介

  奈良先端大

• 末永 剛

  奈良先端大

• 竹村 憲太郎

  奈良先端大

• 高松 淳

  奈良先端大

• 小笠原 司

  奈良先端大

書誌事項

タイトル別名

• 2A2-C05 Location Sharing using RT-Middleware for Heterogeneous Robots

抄録

Extension of range of robot applications requires us to develop cooperative robot systems. The component to share locations of the robots through the network is very important in the development. We propose to accelerate the implementation by using the RT-Middleware, which provides us with communication protocols and in which various components for localization are already available. We additionally implement the component to share the locations, which adjust difference of coordinates in each map. We confirmed the effectiveness of the proposed navigation system through experiment.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0), _2A2-C05_1-_2A2-C05_2, 2010

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Navigation
• Multi-robot
• Heterogeneous Robots
• Mobile Robot
• RT-Middleware

詳細情報

• CRID: 1390001205934808832
• NII論文ID: 110008741910
• DOI: 10.1299/jsmermd.2010._2a2-c05_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2010/0/2010__2A2-C05_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可