画像と加速度計を用いたHMD上での映像の正確な重ね合わせ(<特集>複合現実感) Accurate Image Overlay on Head-Mounted Displays Using Vision and Accelerometers
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- 横小路 泰義 YOKOKOHJI Yasuyoshi
- 京都大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Kyoto University
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- 菅原 嘉彦 SUGAWARA Yoshihiko
- 京都大学大学院工学研究科:(現)株式会社デンソー Graduate School of Engineering, Kyoto University:(Present office)DENSO CORPORATION
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- 吉川 恒夫 YOSHIKAWA Tsuneo
- 京都大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Kyoto University
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著者
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- 横小路 泰義 YOKOKOHJI Yasuyoshi
- 京都大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Kyoto University
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- 菅原 嘉彦 SUGAWARA Yoshihiko
- 京都大学大学院工学研究科:(現)株式会社デンソー Graduate School of Engineering, Kyoto University:(Present office)DENSO CORPORATION
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- 吉川 恒夫 YOSHIKAWA Tsuneo
- 京都大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Kyoto University
抄録
In this paper, we propose a method for accurate image overlay on headmounted displays (HMDs) using vision and accelerometers. The proposed method is suitable for video see-through HMDs in augmented reality applications but not limited to them. Acceleration information is used for predicting the head motion to compensate end-to-end system delay and to make the vision-based tracking robust. Experimental results showed that the proposed method can reduce alignment errors within 6 pixels on average and ll pixels at maximum, even if the user moves his/her head quickly (with 10 [m/s^2] and 49 [rad/s^2] at the maximum).
収録刊行物
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- 日本バーチャルリアリティ学会論文誌
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日本バーチャルリアリティ学会論文誌 4(4), 589-598, 1999
特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
参考文献: 16件中 1-16件 を表示
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1
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AZUMA R.
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被引用文献1件
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2
- 頭部装着型ディスプレイのための視覚と加速度を用いた位置追跡法
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横小路
日本バーチャルリアリティ学会第2回全国大会論文集, 1997, 121-124, 1997
被引用文献1件
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3
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4
- Accurate Image Overlay on Head-Mounted Displays Using Vision and Accelerometers
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YOKOKOHJI Y.
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5
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被引用文献1件
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7
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8
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被引用文献1件
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9
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AZUMA R.
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10
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11
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佐藤 清秀 , 山本 裕之 , 田村 秀行
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 4(1), 295-301, 1999
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14
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15
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被引用文献: 14件中 1-14件 を表示
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小林 一彦 , 石亀 忍 , 加藤 秀雄
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3
- テンプレートマッチングによる拡張現実感のための位置合わせ手法
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汐崎 徳男 , 加藤 博一 , 橘 啓八郎
電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 101(652), 63-70, 2002-02-14
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小竹 大輔 , 佐藤 清秀 , 内山 晋二 , 山本 裕之
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横小路 泰義
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- HMD型テレイグジスタンスシステムの頭部運動時における視野角不整合の影響(<特集>遠隔操作システム)
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柳田 康幸 , 舘 [ススム]
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 7(1), 69-78, 2002
-
9
- テクスチャー画像からオンライン生成されたテンプレートのマッチングに基づく拡張現実感のための位置合わせ手法(<特集>複合現実感2)
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加藤 博一 , 汐崎 徳男 , 橘 啓八郎
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 7(2), 119-128, 2002
J-STAGE 参考文献17件 被引用文献12件
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10
- ウェアラブル拡張現実システムのための利用者のビューペースト位置・方位取得手法(<特集>複合現実感2)
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興梠 正克 , 蔵田 武志 , 坂上 勝彦
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 7(2), 139-149, 2002
J-STAGE 参考文献13件 被引用文献5件
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11
- 複合現実感技術を用いた手溶接訓練システム : 保護面型HMDと疑似溶接棒によるシミュレータ(<特集>複合現実感2)
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小林 一彦 , 石亀 忍 , 加藤 秀雄
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 7(2), 211-218, 2002
J-STAGE 参考文献17件 被引用文献1件
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12
- 複合現実感のためのハイブリッド位置合わせ手法 : 6自由度センサとビジョン手法の併用
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内山 晋二 , 山本 裕之 , 田村 秀行
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 8(1), 119-125, 2003
J-STAGE 参考文献20件 被引用文献8件
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13
- 分散型ウェアラブルアクティブビジョンシステムとその応用
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加藤 丈和 , 蔵田 武志
電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理 = The transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. D-II 87(12), 2112-2123, 2004-12-01
参考文献23件 被引用文献4件
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14
- 簡易視点変更機能を用いた空間図形学習のためのVR型学習支援システム
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岡野 郁子 , 松原 行宏 , 岩根 典之 , 中村 学
電子情報通信学会技術研究報告. ET, 教育工学 105(336), 7-12, 2005-10-15
参考文献13件 被引用文献1件