人間から人間への技能伝達のための指先圧迫機能を付加した力覚提示装置

• 吉川 恒夫

  京都大学大学院工学研究科

• 菊植 亮

  京都大学大学院工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Haptic Display Device with Fingertip Pressing Function for Motor Skill Transfer from Human to Human
• ニンゲン カラ ニンゲン エノ ギノウ デンタツ ノ タメノ ユビサキ アッパク キノウ オ フカシタ リキカク テイジ ソウチ

抄録

Motor skills are difficult to be transferred from a trainer to a trainee, because it's not easy to describe his/her skills by words. VR techniques have a potential to make training more efficient. We propose a new mechanism of haptic interface mainly for transfer of delicate handwork skills , which is composed of a multi-joint link mechanism and a fingertip pressing device added on it. The link mechanism displays information of position and motion, and the fingertip pressing device displays force information of trainer's finger(s). Experimental results show that by using the fingertip pressing function, the trainee can perceive how strongly he/she should press the object.

収録刊行物

• 日本バーチャルリアリティ学会論文誌

  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 5 (1), 803-809, 2000

  特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

キーワード

• Virtual Reality
• Motor Skill Transfer
• Haptic Device
• Fingertip Pressing Function
• VR Training

詳細情報

• CRID: 1390282679440229888
• NII論文ID: 110008746698
• NII書誌ID: AA11448578
• DOI: 10.18974/tvrsj.5.1_803
• ISSN: 24239593
• ISSN: 1344011X
• NDL書誌ID: 8915107
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8915107
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可