ロボット遠隔操作のための高臨場感視覚提示システムの開発(<特集>遠隔操作システム)

• 星野 洋

  松下電工株式会社先行技術研究所

• 鈴木 健之

  松下電工株式会社先行技術研究所

• 西山 高史

  松下電工株式会社先行技術研究所

• 澤田 一哉

  松下電工株式会社先行技術研究所

書誌事項

タイトル別名

• Development of Tele-existence Visual Display System for Humanoid Robot Control
• ロボット遠隔操作のための高臨場感視覚提示システムの開発
• ロボット エンカク ソウサ ノ タメ ノ コウリンジョウカン シカク テイジ システム ノ カイハツ

抄録

This study is conducted under the Ministry of Economy Trade and Industry (METI) project, "Humanoid Robotics Project (HRP)". One of the objectives of this project is to develop a cockpit system which enables an operator to control a humanoid robot at a remote site with sense of presence (Tele-existence Cockpit). We develop a tele-existence visual display system, which is the component of the cockpit. In this paper, we describe the design and development of the system. We classified tasks of the tele-operation into two tasks, locomotion task and manipulation task, and developed the visual display system so that it can display the images around the robot with sense of presence for both tasks. We confirmed the validity of our design through the several experimental examples of the developed system.

収録刊行物

• 日本バーチャルリアリティ学会論文誌

  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 7 (1), 39-47, 2002

  特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

キーワード

• humanoid robot
• tele-existence
• visual display
• locomotion task
• manipulation task
• sense of presence

詳細情報

• CRID: 1390001204465467904
• NII論文ID: 110008746793
• NII書誌ID: AA11448578
• DOI: 10.18974/tvrsj.7.1_39
• ISSN: 24239593
• ISSN: 1344011X
• NDL書誌ID: 6145737
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6145737
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可