反力と画像の伝送による弾性物体把持感覚の受動的遠隔共有に関する実験的検討(<特集>ネットワークとVR)

• 宮田 敏之

  東京農工大学工学部

• 藤田 欣也

  東京農工大学工学部:(現)東京工業大学大学院

書誌事項

タイトル別名

• Passive Sharing of Grasping Sense of Elastic Objects over Network by Reaction Force and Graphic Display
• 反力と画像の伝送による弾性物体把持感覚の受動的遠隔共有に関する実験的検討
• ハンリョク ト ガゾウ ノ デンソウ ニ ヨル ダンセイ ブッタイ ハジ カンカク ノ ジュドウテキ エンカク キョウユウ ニ カンスル ジッケンテキ ケントウ

抄録

Force display devices are frequently utilized for the elasticity display, in order to control the relationship between the user's fingertip position and the contact force. Remote sharing of the elastic sense between two users has a difficulty in realization, because the transmittance of position induces additional force for position control, and this inessential force is perceived by the remote users as additional reaction force. In this study, a passive sharing method of elastic sense between two remote users is proposed by transmitting the computer generated images and fingertip reaction force. A series ofpsychophysical experiments demonstrated that 1) the users can discriminate the correct elasticity with 60 to 80 percent accuracy among 4 different elasticity in paired comparison experiment; 2) the users can answer the transmitted elasticity in adj ustment experiment.

収録刊行物

• 日本バーチャルリアリティ学会論文誌

  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 8 (1), 3-9, 2003

  特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

キーワード

• force display
• hared virtual environment
• stiffness
• psychophysical experiment

詳細情報

• CRID: 1390001204464421504
• NII論文ID: 110008746855
• NII書誌ID: AA11448578
• DOI: 10.18974/tvrsj.8.1_3
• ISSN: 24239593
• ISSN: 1344011X
• NDL書誌ID: 6522692
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6522692
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可