複合現実感のためのハイブリッド位置合わせ手法 : 6自由度センサとビジョン手法の併用

• 内山 晋二

  キヤノン株式会社MRシステム開発センター

• 山本 裕之

  キヤノン株式会社MRシステム開発センター

• 田村 秀行

  キヤノン株式会社MRシステム開発センター

書誌事項

タイトル別名

• A Robust Registration Method for Merging Real and Virtual Worlds : Combining 6 DOF Sensor and Vision Algorithm
• フクゴウ ゲンジツカン ノ タメ ノ ハイブリッド イチ アワセ シュホウ 6ジユウド センサ ト ビジョン シュホウ ノ ヘイヨウ

抄録

This paper describes a robust registration method for merging real and virtual worlds. This method is a hybrid approach utilizing a 6DOF sensor and a computer vision technique. Error of the 6DOF sensor is corrected by an iterative algorithm that minimizes the sum of distances between landmark positions estimated with the sensory data and their corresponding landmark positions in the captured image. The sensor measurement values are used for identifying markers and as the initial value of the iterative algorithm. By applying this method to practical mixed reality systems, we found that this method achieved robust, accurate and fast registration.

収録刊行物

• 日本バーチャルリアリティ学会論文誌

  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 8 (1), 119-125, 2003

  特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

キーワード

• mixed reality
• augmented reality
• hybrid registration
• iterative algorithm
• 6DOF sensor

詳細情報

• CRID: 1390282679441358720
• NII論文ID: 110008746868
• NII書誌ID: AA11448578
• DOI: 10.18974/tvrsj.8.1_119
• ISSN: 24239593
• ISSN: 1344011X
• NDL書誌ID: 6523939
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/6523939
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6523939
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可