ダイラタント流体を用いた媒体制御型力触覚提示装置(<特集>ハプティクスとVR) Medium Control Haptic Device using Dilatant Fluid
-
- 吉元 俊輔 Yoshimoto Shunsuke
- 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University
-
- 濱田 友貴 Hamada Yuki
- 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University
-
- 徳井 隆博 [他] Tokui Takahiro
- 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University
-
- 末竹 哲也 Suetake Tetsuya
- 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University
-
- 井村 誠孝 Imura Masataka
- 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University
-
- 黒田 嘉宏 Kuroda Yoshihiro
- 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University
-
- 大城 理 Oshiro Osamu
- 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University
この論文にアクセスする
この論文をさがす
著者
-
- 吉元 俊輔 Yoshimoto Shunsuke
- 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University
-
- 濱田 友貴 Hamada Yuki
- 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University
-
- 徳井 隆博 [他] Tokui Takahiro
- 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University
-
- 末竹 哲也 Suetake Tetsuya
- 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University
-
- 井村 誠孝 Imura Masataka
- 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University
-
- 黒田 嘉宏 Kuroda Yoshihiro
- 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University
-
- 大城 理 Oshiro Osamu
- 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University
抄録
To present multimodal sensation, both kinesthetic and cutaneous sensation are important in haptic feedback. However, previous systems in multimodal haptic feedback required some different type of haptic and tactile devices, making the calculation and control of the stimuli difficult. In this study, we proposed a medium control haptic device which is a simple haptic device to present tactile and haptic multimodal sensation. We focused on the property of the dilatant fluid which is made from water and starch and developed the device which controls the physical property of the fluid by sucking or ejecting water through the filter. The quantitative evaluation suggested that the developed device could present multimodal sensation, including "stickiness", "hardness", "roughness" sensations.
収録刊行物
-
- 日本バーチャルリアリティ学会論文誌
-
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 16(3), 317-325, 2011
特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
参考文献: 12件中 1-12件 を表示
-
1
- Recent Developments and Applications of Haptic Devices
-
LAYCOCK S.
Computer Graphics Forum 22(2), 117-132, 2003
被引用文献1件
-
2
- Integrating Force and Tactile Rendering Into a Single VR System
-
FONTANA M.
Proceedings of IEEE CW '07, 277-284, 2007
被引用文献1件
-
3
- Electrotactile Display for Integration with Kinesthetic Display
-
SATO K.
Proceedings of IEEE RO-MAN '07, 3-8, 2007
被引用文献1件
-
4
- Dilatant fluid based tactile display-Basic concept-
-
SAGA S.
Proceedings of IEEE Haptics Symposium '10, 309-312, 2010
被引用文献1件
-
5
- Electrorheological Fluid Based Force Feedback Device
-
PFEIFFERA C.
Proceedings of SPIE '99 3840, 88-99, 1999
被引用文献1件
-
6
- MR Fluid Haptic System for Regional Anesthesia Training Simulation System
-
LIM Y. J.
Proceedings of MMVR '08 16, 248-253, 2008
被引用文献1件
-
7
- Jamming is not just cool any more
-
LIU A.
Nature 396(6706), 21-22, 1998
被引用文献1件
-
8
- The First Steps of a Robot Based on Jamming Skin Enabled Locomotion
-
MOZEIKA A.
Proceedings of IEEE IROS '09, 408-409, 2009
被引用文献1件
-
9
- Haptic Canvas : Dilatant fluid based haptic interaction
-
YOSHIMOTO S.
Proceedings of ACM SIGGRAPH '10, Emerging Technologies 13, 2010
被引用文献1件
-
10
- 触感呈示・検出のための材質認識機構のモデル化(<特集>五感情報インタフェース)
-
白土 寛和 , 前野 隆司
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 9(3), 235-240, 2004
J-STAGE 参考文献10件 被引用文献8件
-
11
- Tactile displays : Overview and recent advances
-
CHOUVARDAS V. G.
Displays 29(3), 185-194, 2008
被引用文献1件
-
12
- Force Feedback Control of a Medical Haptic Master using an Electrorheological Fluid
-
HAN Y.
Journal of Intelligent Material Systems and Structures 18(12), 1149-1154, 2007
被引用文献1件