直動アクチュエータと空気圧バルーンを用いた体積型ハプティックディスプレイ"Volflex+"の開発(<特集>ハプティクスとVR)

• 圓崎 祐貴

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 矢野 博明

  筑波大学

• 岩田 洋夫

  筑波大学システム情報工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Development of Volflex+ with liner actuator and balloons
• 直動アクチュエータと空気圧バルーンを用いた体積型ハプティックディスプレイ"Volflex+"の開発
• チョクドウ アクチュエータ ト クウキアツ バルーン オ モチイタ タイセキガタ ハプティックディスプレイ Volflex ノ カイハツ

抄録

This paper presents a work carried out for a project to develop a new interactive technique that combines haptic sensation with computer graphics. The project has two goals. The first one is to provide users with a spatially continuous surface on which they can effectively touch an image using any part of their bare hand, including the palm. The second is to present visual and haptic sensation simultaneously by using a single device that doesn't oblige the users to wear any equipment. In order to achieve these goals, we have developed balloon array volumetric haptic display named Volflex. The Volflex, however, has small range of displayed volume. In this paper, we focus on expanding the ability to present varied shape of virtual object from flat surface to volumetric surface. We designed a new volumetric haptic display named Volflex+. It is composed of a group of air balloons controlled by air cylinders. Each air cylinder is attached to a linear actuator so that each balloon is able to move up/down. This configuration drastically expands presented volume..

収録刊行物

• 日本バーチャルリアリティ学会論文誌

  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 16 (3), 327-334, 2011

  特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

キーワード

• haptics
• 3D-shape
• volume

詳細情報

• CRID: 1390001204465606528
• NII論文ID: 110008749670
• NII書誌ID: AA11448578
• DOI: 10.18974/tvrsj.16.3_327
• ISSN: 24239593
• ISSN: 1344011X
• HANDLE: 2241/00127440
• NDL書誌ID: 11267172
• Web Site: https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/records/35515
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I11267172
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • IRDB
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可