自動車の窓操作スイッチのバーチャルプロトタイピング用力覚呈示装置の制御(<特集>ハプティクスとVR)

• 佐々木 健

  東京大学大学院

• 小泉 輝

  東京大学大学院

• 岡崎 俊郎

  東京大学大学院

• 森岡 崇

  東京大学大学院

• 井東 道昌

  (株)東海理化

• 宮武 秀樹

  (株)東海理化

• 森 密雄

  (株)東海理化

• 鈴木 隆司

  (株)東海理化

書誌事項

タイトル別名

• Control of a haptic device for virtual prototyping of power window switches
• 自動車の窓操作スイッチのバーチャルプロトタイピング用力覚呈示装置の制御
• ジドウシャ ノ マド ソウサ スイッチ ノ バーチャル プロトタイピングヨウリキカク テイジ ソウチ ノ セイギョ

抄録

Control issues on haptic device control for virtual prototyping of power window switches are presented. A one degree-of-freedom haptic device was designed to display a virtual switch. The difference in the mass of a real switch and that of the haptic device was the main cause of the difference in the operational feeling. Dynamic equivalent mass was reduced by assisting the operational force. Hysteresis was also incorporated in the force-stroke curve. Sensory evaluation has verified that these control methods have enhanced the reality of the operational feelings of the virtual switch.

収録刊行物

• 日本バーチャルリアリティ学会論文誌

  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 16 (3), 435-439, 2011

  特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

キーワード

• virtual prototyping
• haptic device
• power window switch
• inertial mass
• hysterisis

詳細情報

• CRID: 1390001204463616640
• NII論文ID: 110008749683
• NII書誌ID: AA11448578
• DOI: 10.18974/tvrsj.16.3_435
• ISSN: 24239593
• ISSN: 1344011X
• NDL書誌ID: 11267475
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I11267475
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可