材質を含む属性情報を利用したサービスロボットのための対話物体認識(若葉研究者の集い1,サマーセミナー2011(若葉研究者の集い))

• 福田 悠人

  埼玉大学大学院理工学研究科

• 小林 貴訓

  埼玉大学大学院理工学研究科

• 久野 義徳

  埼玉大学大学院理工学研究科

抄録

サービスロボットは複雑な環境の中から正確に対象物体を認識することが求められる.しかし,雑多なものが多く存在する実環境において,誤ることなく対象物体を識別することは困難であるといえる.そのため我々は,ロボットが人との対話により対象物体の手掛かりを獲得して認識を行う物体認識手法を提案している.本稿では,ロボットが人との対話により対象物体の色,材質,位置関係を獲得し,物体を認識するロボットシステムを構成した.

収録刊行物

• 映像情報メディア学会技術報告

  映像情報メディア学会技術報告 35.33 (0), 11-12, 2011

  一般社団法人 映像情報メディア学会

キーワード

• ヒューマンロボットインタラクション
• 対話物体認識

詳細情報

• CRID: 1390282679506300160
• NII論文ID: 110008762550
• NII書誌ID: AN1059086X
• DOI: 10.11485/itetr.35.33.0_11
• ISSN: 24241970
• ISSN: 13426893
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可