個人用知的移動体のジェスチャインタフェース

• 矢田幸大

• 渡邉 賢

• 長尾 確

書誌事項

タイトル別名

• A Gesture Interface for Personal Intelligent Vehicles

抄録

我々の研究室では個人用の移動機械の知能化に着目し、個人用知的移動体AT（Attentive Townvehicle）と呼ばれる乗り物の研究開発を行っている。ATは駆動輪としてメカナムホイールを用いており、全方位平行移動やその場回転を行うことが可能である。また、進行方向を指定すると自動的に障害物を回避することができる。これまでATの操縦はジョイスティックを用いてきたが、本研究ではより搭乗者の直感に合った操縦インタフェースとして、深度センサ（ピクセル単位でデバイスからの距離を計測するセンサ）を利用した搭乗者の手のジェスチャを用いる仕組みを実現した。これにより、より直感的な動作でATを操縦することが可能となる。We are conducting the research project of personal intelligent vehicles that are intelligent enough to adapt themselves to their surroundings and users. A prototype of the vehicle is called Attentive Townvehicle (AT, for short). AT is capable of omni-directional movement and rotation by using mecanum wheels. AT also has a function of automatic avoidance of obstacles when its passenger specified a direction to move. Based on AT's basic functionality, we developed a hand gesture interface as a new control interface of AT. Hand shapes and motions are recognizsed in real time by a depth sensor. We also evaluated our gesture interface from the viewpoint of visual feedback of recognition processes and found that our interface is intuitive enough for novice users to control AT as easy as possible.

収録刊行物

• 研究報告知能システム（ICS）

  研究報告知能システム（ICS） 2012 (2), 1-6, 2012-03-14

詳細情報

• CRID: 1570572702092879104
• NII論文ID: 110008802736
• NII書誌ID: AA11135936
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles