段差乗り越えのためのテオ・ヤンセン機構の改良

• 古茂田 和馬

• 我妻 広明

書誌事項

タイトル別名

• ダンサ ノリコエ ノ タメ ノ テオ ・ ヤンセン キコウ ノ カイリョウ
• An extension mechanism of Theo Jansen linkage for walking in bump condition
• ニューロコンピューティング
• ニューロコンピューティング

収録刊行物

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 111 (241), 77-82, 2011-10

  東京 : 電子情報通信学会

キーワード

• リンク機構
• 生物骨格
• 周期運動
• 位相差
• 生物に触発されたロボット
• 節脚動物
• Linkage mechanism
• animal gait
• cyclic motion
• phase difference
• bio-inspired robots
• arthropod

詳細情報

• CRID: 1520853833384786816
• NII論文ID: 110008900432
• NII書誌ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL書誌ID: 023340775
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023340775
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles