階層Dirichlet過程を用いた3次元計測データのクラスタリングと行動計画 (情報論的学習理論と機械学習) Clustering and planning for 3D near-infrared sensor data by Hierarchical Dirichlet Process

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抄録

Dirichlet過程のChinese Restaurant過程を用いたGibbs Samplingにより、赤外線三次元計測データの階層クラスタリングを行い、複数の移動物体を認識するシステムを構築した。またそれを元にした行動計画について議論する。

Using Chinese Restaurant Process that is one of Dirichlet process, We proposed and devloped a real robot system. We estimated 3D object movement from 3D data observed by laser range finder. And we discussed robot's path-planning based on the estimation.

収録刊行物

  • 電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報

    電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 111(275), 297-299, 2011-11-09

    一般社団法人電子情報通信学会

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    110009466444
  • NII書誌ID(NCID)
    AA12482480
  • 本文言語コード
    JPN
  • ISSN
    0913-5685
  • NDL 記事登録ID
    023346428
  • NDL 請求記号
    Z16-940
  • データ提供元
    NDL  NII-ELS 
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