手術シミュレータ／ナビゲーションへの応用をめざした軟組織計算モデルの確立

• 緒方 正人

• 長坂 学

• 山田 貴博

書誌事項

タイトル別名

• Soft Tissue Modeling for Surgical Simulator and Navigation Sysytem

抄録

手術シミュレータやナビゲーションなどの医療応用において軟組織の変形を忠実に再現する必要が高まっている．この応用では，従来のゲーム応用と異なり軟組織の変形と応力の高精度再現が要求される．筆者らは微圧縮超弾性体に対して圧力安定化を導入する事により，従来 LBBK 条件を満たせず計算の信頼性が低かった 4 面体要素 （4 節点，圧力 1 点） での実現を可能にした．連立方程式の求解に帰着する有限要素法の実時間化においては次元数削減が必須である．In medical applications especially for surgical simulator and navigation, there is a growing need to represent the deformation of soft tissues and their pressure faithfully. Unlike traditional game applications, these applications request precise representation of the tissue deformation and the pressure. By introducing a pressure stabilization into a hyperelastic model, we have improved computational reliability for tetrahedral elements of P1-P0 scheme( 4 nodal points for displacements and 1 point for the pressure). Usually, the calculation using tetrahedral elements with P1-P0 scheme cannot have reliability in calculation, because it does not satisfy the LBBK criteria. For realtime calculation using finite element method which reduces to solving simultaneous equation, it is important to reduce the dimension of unknowns.

収録刊行物

• 研究報告グラフィクスとCAD（CG）

  研究報告グラフィクスとCAD（CG） 2013 (9), 1-7, 2013-02-11

詳細情報

• CRID: 1573950402678365696
• NII論文ID: 110009537020
• NII書誌ID: AN10100541
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles