移動式床反力計および姿勢センサを用いた制約のないヒトの歩行運動解析

• 林 祐一郎

• 辻内 伸好

• 小泉 孝之

• 宇野 龍司

書誌事項

タイトル別名

• Unrestrained human gait motion analysis using mobile force plate and attitude sensor
• イドウシキ ユカハンリョクケイ オヨビ シセイ センサ オ モチイタ セイヤク ノ ナイ ヒト ノ ホコウ ウンドウ カイセキ
• イドウシキショウ ハンリョクケイ オヨビ シセイ センサ オ モチイタ セイヤク ノ ナイ ヒト ノ ホコウ ウンドウ カイセキ

抄録

高齢化社会の到来に伴い,リハビリテーション医療の重要性が高まってきている.その際,歩行などの運動中に生じる床反力や関節モーメントは歩行訓練における定量的な評価指標となり,非常に有用な情報であると考えられる.これらを制約のない歩行条件において算出するため,サンダル型の移動式床反力計に加えて,下肢に装着する姿勢センサにより構成されるウェアラブルな歩行解析システムを開発した.しかし,これまでに実施した歩行計測実験では,システム全体の使用場所は特別に環境が整った実験室に限定されていることから,幅広い環境における長時間連続した歩行動作を計測し,より広範囲におけるシステム全体の有効性を検証する必要があると考えられる.そこで,本研究では開発した歩行解析システムを用いて,代表的な路面環境下での無拘束状態におけるヒトの歩行運動を計測し,床反力などの運動学的物理量を算出した上で,それらを生体力学的な観点に基づき相互比較することにより無拘束歩行計測の有効性を検証した.

収録刊行物

• 同志社大学理工学研究報告

  同志社大学理工学研究報告 53 (4), 173-184, 2013-01-31

  同志社大学理工学研究所

キーワード

• 医療・福祉支援
• バイオメカニクス
• 歩行解析
• 移動式床反力計
• 日常生活動作

詳細情報

• CRID: 1390853649843970304
• NII論文ID: 110009544897
• NII書誌ID: AN00165868
• DOI: 10.14988/pa.2017.0000012953
• NDL書誌ID: 024277694
• ISSN: 00368172
• Web Site: https://doshisha.repo.nii.ac.jp/records/21970
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024277694
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • IRDB
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用可