家庭ロボットの物体移動予測と移動計画システム

• 田口 泰大

• 下斗米 貴之

• 奥谷 一陽

Bibliographic Information

Other Title

• カテイ ロボット ノ ブッタイ イドウ ヨソク ト イドウ ケイカク システム
• Robot of prediction and planning system for moving obstacle avoidance at home
• ニューロコンピューティング
• ニューロコンピューティング

Journal

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 111 (483), 365-369, 2012-03

  東京 : 電子情報通信学会

Keywords

• 車輪型移動ロボット
• Particle Filter
• 移動物体
• センサ
• mobile robot
• moving object
• sensor

Details

• CRID: 1520572357026092544
• NII Article ID: 110009546339
• NII Book ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL BIB ID: 023571706
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023571706
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles