マルチモーダル情報を用いた未知物体検知手法 Discrimination of Unknown Objects from Known Objects Using Multimodal Information

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Author(s)

    • 小篠 裕子 OZASA Yuko
    • 神戸大学大学院システム情報学研究科情報科学専攻 Graduate School of System Informatics, Kobe University
    • 有木 康雄 ARIKI Yasuo
    • 神戸大学大学院システム情報学研究科情報科学専攻 Graduate School of System Informatics, Kobe University
    • 岩橋 直人 [他] IWAHASHI Naoto
    • 独立行政法人情報通信研究機構けいはんな研究所 National Institute of Information and Communications Technology, Keihanna Research Laboratories

Abstract

ロボットに物体を操作させる対話において,ロボットが未知物体とその名前を検知する新しい手法を提案する.本手法では,物体の画像情報とユーザの発話情報を統合して,未知物体とその名前を検知している.本手法のオリジナリティは,未知物体と既知物体の判別にロジスティック回帰を用いていることである.未知物体とその名前の検知の精度は,50物体において97%であった.

This paper proposes a new method for detecting unknown objects and their unknown names in object manipulation though man-robot dialog. In the method, the detection is carried out by using the information of object images and user's speech in an integrated way. Originality of the method is to use logistic regression for the discrimination between unknown and known objects. The accuracy of the detection of an unknown object and its name was 97% in the case when there were about fifty known objects.

Journal

  • Technical report of IEICE. HIP

    Technical report of IEICE. HIP 111(500), 247-252, 2012-03-22

    The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

References:  8

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    110009546494
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID)
    AN10487237
  • Text Lang
    ENG
  • Article Type
    ART
  • ISSN
    0913-5685
  • NDL Article ID
    023571457
  • NDL Call No.
    Z16-940
  • Data Source
    CJP  NDL  NII-ELS 
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