Wi-Fi位置計測における計測エラーの検出および修正手法

• 津田 祐輝

• 孔 全

• 前川 卓也

書誌事項

タイトル別名

• Detection and Correction of Positioning Error for Wi-Fi based Localization

抄録

本研究では，Wi-Fi 位置計測における極めて大きい誤差を持つ計測エラーの検出，修正を行う手法を提案する．Wi-Fi 位置計測において，参照するアクセスポイントの移動により，数十 m を超える計測誤差が発生することがある．提案手法では，過去のWi-Fi 計測位置の履歴から現在位置を推定し，Wi-Fi 計測位置と比較することでWi-Fi 計測エラーを検出，修正する．このとき，ユーザのコンテキストによって，位置推定のパフォーマンスが大きく変化するため，様々な特性を持つ位置推定手法を複数採用することで，コンテキストアウェアなエラー検出フレームワークを構築する．評価実験では，実際に様々なコンテキストを想定して，収集した Wi-Fi 位置計測データを使用し，提案手法の有効性を検証した．We propose methods that detect and correct very large errors in Wi-Fi based localization. Because of the movement of reference Wi-Fi access points, we sometimes get a Wi-Fi position that has more than dozens of meters errors. In this paper, we detect and correct such errors automatically by comparing current Wi-Fi position with current positions predicted from a history of Wi-Fi positions. However, performances of the position predictors change greatly with the user's context (e.g. migration speed and density of access points around the user). So, we design context-aware frameworks for error detection and correction by employing an ensemble of predictors that have strengths and weakness for different contexts.

収録刊行物

• 研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）

  研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） 2013 (9), 1-8, 2013-03-07

詳細情報

• CRID: 1570009752990020352
• NII論文ID: 110009551469
• NII書誌ID: AA11838947
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles