近傍携帯端末群によるばねモデルを用いた協調的屋内位置推定手法の提案

• 劉 暁鵬

• 前川 卓也

書誌事項

タイトル別名

• Spring Model based Collaborative Indoor Position Estimation with Neighbor Mobile Terminals

抄録

近年，Wi-Fi モジュールを搭載した高性能携帯端末の普及に伴い，Wi-Fi 電波を用いた屋内位置推定に関する研究が多く行われている．多くの既存研究では，屋内の各座標において予め計測したWi-Fi 信号強度の分布情報を用いるフィンガープリンティングと呼ばれる手法により，携帯端末の屋内位置を推定する．本研究では，既存手法を基に，近傍に存在する端末群が協調しながら，より高精度に屋内位置を推定する方法を提案する．具体的には，携帯端末に搭載された Wi-Fi と Bluetooth センサを用いて推定されたそれぞれの端末の位置と距離関係の辻褄が合うように、ばねモデルを用いて推定位置を修正する．また，実環境での実験を行い，提案手法の有効性を検証した．Nowadays, as the widespread of smart-phones that equipped with Wi-Fi modules, many researches have studied Wi-Fi based indoor positioning techniques. The existing method makes use of the Wi-Fi received signal strength (RSS) information that collected from several places indoors in advance to estimate the position of mobile device by referring to a fingerprinting algorithm. Base on the existing method above, this paper addresses a high-precision indoor positioning method by coordinating the neighbor mobile terminals. we estimate the position coordinates and distance information of the mobile terminals by using the Wi-Fi and Bluetooth sensors on them. Then, referred to these position and distance information, we utilize the spring model to adjust the estimated positions. In addition, we also performed the evaluation experiment in the real indoor environment, and the feasibility of our proposed method was well proved.

収録刊行物

• 研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）

  研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） 2013 (10), 1-8, 2013-03-07

詳細情報

• CRID: 1571135652896866048
• NII論文ID: 110009551470
• NII書誌ID: AA11838947
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles