カルマンフィルタを用いた慣性センサによる下肢角度計測法の精度改善に関する検討

• 照山 裕太

• 渡邉 高志

Bibliographic Information

Other Title

• カルマンフィルタ オ モチイタ カンセイ センサ ニ ヨル カシ カクド ケイソクホウ ノ セイド カイゼン ニ カンスル ケントウ
• A Study on Improvement of Measurement Accuracy of Kalman-filtering-based Angle Measurement Method Using Inertial Sensors
• MEとバイオサイバネティックス
• ME ト バイオサイバネティックス

Journal

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 112 (297), 11-16, 2012-11

  東京 : 電子情報通信学会

Keywords

• 慣性センサ
• カルマンフィルタ
• 下肢
• 角度
• Inertial Sensor
• Kalman Filter
• Lower Limb
• Angle

Details

• CRID: 1520290882998130304
• NII Article ID: 110009642322
• NII Book ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL BIB ID: 024149319
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/024149319
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024149319
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2013202683
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN