205 空気圧駆動式管内走行ロボットの屈曲アクチュエータの動作解析(流体パワーによる駆動と制御I)

• 飯島 文彦

  産技高専

• 坂本 誠

  産技高専

• 大野 学

  産技高専

書誌事項

タイトル別名

• 205 Moving Characteristics of Pneumatic Actuators using In-Pipe Mobile Robots

収録刊行物

• 山梨講演会講演論文集

  山梨講演会講演論文集 2011 (0), 36-37, 2011

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Mobile Microrobot
• Matrix Bellows Actuator
• NBR
• Numerical Analysis
• FEM

詳細情報

• CRID: 1390001205852957696
• NII論文ID: 110009664544
• DOI: 10.1299/jsmeyamanashi.2011.36
• ISSN: 24242705
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmeyamanashi/2011/0/2011_36/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles