1A1-A01 大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの研究 : エンドエフェクタの改良(農業用ロボット・メカトロニクス)

• 堀家 龍一

  岡山大

• 門田 充司

  岡山大

• 難波 和彦

  岡山大

• 山本 親史

  岡山大

書誌事項

タイトル別名

• 1A1-A01 Tomato harvesting robot in large scale greenhouses : Improvement of End-effector(Robotics and Mechatronics in Agriculture)

抄録

A tomato harvesting robot to work in large scale greenhouse has been studied by our research group. This robot harvested a fruit by bending its stem instead of by cutting the stem. Some fruits without calyx were harvested by the robot, although tomato fruit with calyx for fresh market are sold in Japan. To solve this problem, in this study, a harvesting end-effector was improved to harvest a fruit with calyx.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _1A1-A01_1-_1A1-A01_3, 2011

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Harvesting robot
• End-effector
• Tomato

詳細情報

• CRID: 1390001205938447360
• NII論文ID: 110009690524
• DOI: 10.1299/jsmermd.2011._1a1-a01_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2011/0/2011__1A1-A01_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可