1A1-K05 粘菌振動子をモチーフにした流体駆動型ロボットが示す多様な時空間振動パターン(マルチエージェント・モジュラーロボット)

• 出井 遼

  東北大

• 梅舘 拓也

  東北大

• 石黒 章夫

  東北大

書誌事項

タイトル別名

• 1A1-K05 A Slime Mold-inspired Fluid-filled Robot That Exhibits Versatile Spatio-temporal Oscillatory Patterns(Multi-agent Robots/Modular Robots)

抄録

This paper presents a fluid-filled modular robot inspired by a living coupled oscillator system constructed by plasmodium of true slime mold. Each module of the robot has a truly soft and deformable body, stemming from real-time tunable springs, filled with fluid. The robot consists of these homogeneous modules which are physically coupled with fluid-filled tubes. Exploiting this physical long distant interaction, the robot is capable to induce versatile oscillatory patterns and transitions between the several oscillatory patterns in a fully decentralized manner. The simulation results obtained are expected to shed new light on design scheme of life-like robots to reproduce astoundingly versatile, supple and robust behaviors.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _1A1-K05_1-_1A1-K05_4, 2011

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Fluid-driven robot
• Modular robot
• Autonomous decentralized control

詳細情報

• CRID: 1390282680915643648
• NII論文ID: 110009690622
• DOI: 10.1299/jsmermd.2011._1a1-k05_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2011/0/2011__1A1-K05_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可