1P1-K08 屋外自律移動型ロボットの開発 : 周辺環境に応じた移動アルゴリズム(車輪型/クローラ型移動ロボット)

• 成蹊大学大学院理工学研究科理工学専攻エレクトロメカニクスコース

• 尾花 伸昭

  成蹊大学

• 板垣 幸英

  成蹊大学

• 小棚木 隆史

  成蹊大学

• 坪田 浩志

  成蹊大学

• 鳥毛 明

  成蹊大学

書誌事項

タイトル別名

• 1P1-K08 Development of autonomous mobile robot for outdoor environment : The move algorithm according to circumferene environment(Wheeled Robot/Tracked Vehicle)

抄録

In recent years, the fields in which robots work was extended. But almost mobile robots move along the pathway for robot that is blocked off from human or other machines. To enlarge the fields for application of robots, robot must obtain the ability to move through the area that human are acting. The ronot we developed is able to move through the walkway mingle with human. To do that, this robot has many kinds of sensors and operated by the algorithm for recognize the environment and obstacle avoidance. And to certify this ability, we tested this robot at our campus and attend the "TSUKUBA CHARENGE".

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _1P1-K08_1-_1P1-K08_4, 2011

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• mobile robot
• sensor fusion
• obstacle avoidance
• environment recognition

詳細情報

• CRID: 1390001205938143616
• NII論文ID: 110009691967
• DOI: 10.1299/jsmermd.2011._1p1-k08_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2011/0/2011__1P1-K08_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可