2A2-M09 回転脚機構と柔軟ボディを用いた新型移動ロボットの開発(特殊移動ロボット)

• 菅原 直樹

  東北大

• 坂口 尚己

  東北大

• 戸塚 雄介

  東北大

• 大野 和則

  東北大

• 竹内 栄二朗

  東北大

• 田所 諭

  東北大

書誌事項

タイトル別名

• 2A2-M09 Development of Rough Terrain Mobility Using Rotating Legs and Elastic Body(Mobile Robot with Special Mechanism)

抄録

Mechanisms that overcome bumps are complicated and difficult to control. We propose a simple mechanism for getting over bumps. The authors developed a mechanism using six rotating legs and elastic body. By adjusting phase difference of six legs, the robot overcame the bumps smoothly. By using a rubber body, the robot didn't fall down when the robot lost the balance. Through experiments, verify validity of the mechanisms.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _2A2-M09_1-_2A2-M09_4, 2011

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• elastic body
• rotating leg
• six-legs robot
• Rough Terrain

詳細情報

• CRID: 1390001205937285120
• NII論文ID: 110009692333
• DOI: 10.1299/jsmermd.2011._2a2-m09_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2011/0/2011__2A2-M09_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可