304 ビジュァルオドメトリを用いて位置決めを行う四足歩行ロボット(ロボティクス・メカトロニクスI)

• 清水 建樹

  岡山大

• 永井 伊作

  岡山大

• 渡辺 桂吾

  岡山大

書誌事項

タイトル別名

• 304 Development of Autonomous Quadruped Robot using visual Odometry

収録刊行物

• 中国四国支部総会・講演会　講演論文集

  中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2011.49 (0), 75-76, 2011

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Quadruped robot
• Visual odometry

詳細情報

• CRID: 1390001205860804096
• NII論文ID: 110009698204
• DOI: 10.1299/jsmecs.2011.49.75
• ISSN: 24242764
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmecs/2011.49/0/2011.49_75/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles