403 ビジュアルオドメトリを用いた不整地移動ロボットの自己位置推定(ロボティクス・メカトロニクスIV)

• 高籏 賀大

  岡山大

• 永井 伊作

  岡山大

• 渡辺 桂吾

  岡山大

書誌事項

タイトル別名

• 403 Positioning of Mobile Robots Traversing a Rough Terrain

収録刊行物

• 中国四国支部総会・講演会　講演論文集

  中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2011.49 (0), 111-112, 2011

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Visual odometry
• LRF
• Rough terrain

詳細情報

• CRID: 1390282680838755584
• NII論文ID: 110009698222
• DOI: 10.1299/jsmecs.2011.49.111
• ISSN: 24242764
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmecs/2011.49/0/2011.49_111/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles