2P2-D01 CPM装置を用いた肘関節における筋緊張異常検査システムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)

• 須川 誠也

  鹿大工

• 林 良太

  鹿大工

• 川平 和美

  鹿大医

• 余 永

  鹿大工

• 野間 知一

  鹿大医

• 衛藤 誠二

  鹿大医

• 下堂薗 恵

  鹿大医

• 塩塚 優

  鹿大医

書誌事項

タイトル別名

• 2P2-D01 Development of System for Inspection of Muscle Stiffness and Strength in Elbow with CPM Apparatus(Rehabilitation Robotics and Mechatronics)

抄録

In order to make an appropriate rehabilitation for hemiplegic upper limb in stroke patients, development of the inspection apparatus which can evaluate a symptom quantitatively is required. In the inspection of muscle stiffness and strength in elbow, the target elbow should be moved quickly. In this research, we apply the CPM apparatus built-in safeguard to the inspection. Then, we propose an evaluation method in consideration of the inertia force due to the acceleration of the upper limb.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _2P2-D01_1-_2P2-D01_4, 2011

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Muscle Stiffness and Strength
• Hemiplegic Upper Limb
• CPM Apparatus
• Inspection System

詳細情報

• CRID: 1390282680913324800
• NII論文ID: 110009711603
• DOI: 10.1299/jsmermd.2011._2p2-d01_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2011/0/2011__2P2-D01_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可