G150042 自動車運搬船内用清掃ロボットの導入([G15004]ロボティクス・メカトロニクス部門一般セッション(4))

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タイトル別名
  • G150042 Introduction of Cleaning Robot for Pure Car and Truck Carrier

抄録

The paper describes practical design and use of a Cleaning Robot for Vessel. We developed an autonomous Cleaning Robot, which is equipped with a gyroscope sensor, a triangular surveying sensor, and a communication device. The robot uses the gyroscope sensor and odometery to calculate its current position. The triangular surveying sensor, together with reflection panels strategically placed in the environment, is used for calibrating and improving the accuracy of the calculated position.

収録刊行物

  • 年次大会

    年次大会 2011 (0), _G150042-1-_G150042-4, 2011

    一般社団法人 日本機械学会

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