EVA支援ロボット実証実験REX-Jの知能化技術(<特集>宇宙に挑む人工知能技術)

• 上田 敦史

  宇宙航空研究開発機構研究開発本部

• 加藤 裕基

  宇宙航空研究開発機構研究開発本部

• 渡邊 恵佑

  宇宙航空研究開発機構研究開発本部

• 中西 洋喜

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻

• 西田 信一郎

  鳥取大学大学院工学研究科機械宇宙工学専攻

• 小田 光茂

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻

書誌事項

タイトル別名

• AI Technologies of Robot Experiment on JEM (REX-J)(<Special Issue>AI Technology Advancing into Space)
• EVA支援ロボット実証実験REX-Jの知能化技術
• EVA シエン ロボット ジッショウ ジッケン REX-J ノ チノウカ ギジュツ

収録刊行物

• 人工知能

  人工知能 29 (4), 350-356, 2014-07-01

  一般社団法人 人工知能学会

キーワード

• astronaut support robot
• EVA
• tether-based locomotion
• international space station

詳細情報

• CRID: 1390567172581086080
• NII論文ID: 110009832013
• NII書誌ID: AA12652467
• DOI: 10.11517/jjsai.29.4_350
• ISSN: 24358614
• ISSN: 21882266
• NDL書誌ID: 025632942
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I025632942
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles