C1-3 ニューラルネットワークを使用したsEMGによる歩行動作の識別(C1 学生・会員,一般講演)

• 松井 健太

  高知工科大学大学院工学研究科

• 王 碩玉

  高知工科大学システム工学群

• 王 義娜

  高知工科大学システム工学群

書誌事項

タイトル別名

• C1-3 Identification of Walking Motion Based on sEMG Using a Neural Network

抄録

In order to synchronize the movement of omni-directional walking training robot to the walking motion of users, the walking training robot need to recognize the walking motion of user and move following the user s waking motion. The use's walking motion could be analyzed and identified based on the surface electromyogram (sEMG). In this report, the sEMG of muscles used in walking motion was measured, and a hierarchical neural network was proposed to identify the walking motion of users. The usefulness of the identification method was verified by experiment.

収録刊行物

• バイオメディカル・ファジィ・システム学会大会講演論文集

  バイオメディカル・ファジィ・システム学会大会講演論文集 27 (0), 27-28, 2014

  バイオメディカル・ファジィ・システム学会

キーワード

• sEMG
• walking motion
• neural network
• feature extraction

詳細情報

• CRID: 1390282680205680896
• NII論文ID: 110009895916
• DOI: 10.24466/pacbfsa.27.0_27
• ISSN: 24242586
• ISSN: 13451510
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2015307452
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可