1A1-G08 つくばチャレンジ : 実世界で働くロボットを目指して : 2011年度の結果と5年間の成果(車輪型/クローラ型移動ロボット(1))

• 油田 信一

  筑波大

• 水川 真

  芝浦工大

• 橋本 秀紀

  中央大

• 田代 泰典

  NTF

• 大久保 剛史

  つくば市

書誌事項

タイトル別名

• 1A1-G08 Tsukuba Challenge : Toward Mobile Robots Working in Real World : Records in 2011 and Results of Five Years(Wheeled Robot/Tracked Vehicle(1))

抄録

We have organized "Tsukuba Challenge 2011" between July and November in Tsukuba city. This year was the final year of five years planning of the Tsukuba Challenge organized since 2007. "Tsukuba Challenge" is The Real World Robot Challenge which aims to realize actual intelligent robots which can work in the real daily life environment. As the subject of Tsukuba Challenge 2011, the robots are required to run autonomously and safely for 1.4 km of a promenade street, a park and a public plaza in as well as the inside of the building in Tsukuba city center.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (0), _1A1-G08_1-_1A1-G08_4, 2012

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Mobile robot
• Autonomous navigation
• Real world
• Open experiments

詳細情報

• CRID: 1390001205939045120
• NII論文ID: 110009907276
• DOI: 10.1299/jsmermd.2012._1a1-g08_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2012/0/2012__1A1-G08_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可