1P1-S05 下肢用人間装着型ロボットの安全性評価試験方法に関する研究 : 第2報:人体形状の再現を目的としたダミー皮膚の提案(安全・安心なRT構築を目指して)

• 石黒 健次

  名古屋大

• 秋山 靖博

  名古屋大

• 山田 陽滋

  名古屋大

• 原 進

  名古屋大

• 岡本 正吾

  名古屋大

• 大西 惟史

  名古屋大

• 伊藤 浩治

  名古屋大

書誌事項

タイトル別名

• 1P1-S05 Research of A Test Method Using A Lower-Limb Dummy for Human Wearable Robot Safety : 2^<nd> Report: Proposal of Dummy Skin to Mimic the Body Shape(Robotics with Safety and Reliability)

抄録

The paper concerns a safety testing method for human wearable robots applied to their lower-limbs. Our group has been studying a lower-limb dummy to assess safety of a wearable robot. This study focused on approximating characteristic of a dummy to a human by mimicking a human body shape. First, we investigated cross sectional shape of a human body by MRI. Second, we developed the lower-limb dummy to mimic a body shape by air pressure actuators. Finally, we evaluated the degree of reproducibility of shape. Then, we measured interactive tensile force vector data between the dummy and the robot, and analyzed the tendency of the force vector data.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (0), _1P1-S05_1-_1P1-S05_3, 2012

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Safety Engineering
• Human Engineering
• Dummy
• Cross-sectional shape
• Lower limb

詳細情報

• CRID: 1390001205938652928
• NII論文ID: 110009908494
• DOI: 10.1299/jsmermd.2012._1p1-s05_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2012/0/2012__1P1-S05_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可