バックドライバビリティを有する空気圧駆動柔軟ロボットアームの試作

• 森本 貴文

• 赤木 徹也

• 堂田 周治郎

Bibliographic Information

Other Title

• バックドライバビリティ オ ユウスル クウキアツ クドウ ジュウナン ロボットアーム ノ シサク
• Development of Pneumatic Drive Flexible Robot Arm with Backdrivability

Journal

• 岡山理科大学紀要. A. 自然科学 = The bulletin of Okayama University of Science. A, Natural sciences

  岡山理科大学紀要. A. 自然科学 = The bulletin of Okayama University of Science. A, Natural sciences (50), 73-78, 2014

  岡山 : 岡山理科大学

Keywords

• flexible pneumatic cylinder
• backdrivability
• flexible robot arm
• rehabilitation device
• bilateral control

Details

• CRID: 1520853832177019904
• NII Article ID: 110009916449
• NII Book ID: AN00033244
• ISSN: 02857685
• NDL BIB ID: 026157404
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I026157404
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM2(科学技術--科学技術一般--大学・研究所・学会紀要)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN