生活支援ロボットの安全設計用ツールの開発 : リスクアセスメントひな形シートと設計コンセプトチェックシート(サービスロボット安全特集)

• 池田 博康

  労働安全衛生総合研究所

書誌事項

タイトル別名

• Development of Safety Design Tools for Service Robots : A Template of Risk Assessment Sheet and a Design Concept Self-check Sheet(Special Issue on Safety of Service Robots)
• 生活支援ロボットの安全設計用ツールの開発 : リスクアセスメントひな形シートと設計コンセプトチェックシート
• セイカツ シエン ロボット ノ アンゼン セッケイヨウ ツール ノ カイハツ : リスクアセスメントヒナカタチ シート ト セッケイ コンセプトチェックシート

抄録

人間との共存を前提とするサービスロボットの設計開発プロセスはコンセプト分析から始まる.この分析で必須となる安全要求仕様書,安全コンセプト仕様書,機能安全計画書を作成するに当たり,ロボット設計者がこれらの重要文書の内容を自己チェックするためのチェックシートを開発した.3部構成のチェックシートは,安全コンセプト,ハードウェア,ソフトウェアの確認項目を設問として記述して,各項目に対する達成度を判定する.また,安全要求仕様を決定するためにリスクアセスメントひな形シートを作成した.これらのシートは,生活支援ロボットの設計の際に,コンセプト検証用ツールとして使用された.

収録刊行物

• 日本信頼性学会誌　信頼性

  日本信頼性学会誌　信頼性 37 (2), 71-77, 2015

  日本信頼性学会

詳細情報

• CRID: 1390282679429955456
• NII論文ID: 110009930898
• NII書誌ID: AN10540883
• DOI: 10.11348/reajshinrai.37.2_71
• ISSN: 24242543
• ISSN: 09192697
• NDL書誌ID: 026283949
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I026283949
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可