903 座位歩行訓練機の重心位置変化に対し適応制御を用いた走行制御

• 渡辺 悠人

  高知工科大

• 王 碩玉

  高知工科大

• 譚 仁鵬

  高知工科大

• 姜 銀来

  高知工科大

• 石田 健司

  高知大

• 藤江 正克

  早稲田大

書誌事項

タイトル別名

• 903 Adaptive Control Based Motion Control of a Seated Walking Training Machine Considering the COG Shift

収録刊行物

• 中国四国支部総会・講演会　講演論文集

  中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2013.51 (0), _903-1_-_903-2_, 2013

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Seated training machine
• Omni-wheel
• Omni-directional movement
• Adaptive control

詳細情報

• CRID: 1390001205861369344
• NII論文ID: 110009954258
• DOI: 10.1299/jsmecs.2013.51._903-1_
• ISSN: 24242764
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmecs/2013.51/0/2013.51__903-1_/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles