ネットワーク化制御のためのスパース手法(Special session 3:Reliable Communications for Control and M2M,国際ワークショップ) Sparsity Methods for Networked Control(Special session 3:Reliable Communications for Control and M2M)

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Abstract

本発表では,ネットワーク化制御系に対してスパース性を考慮した設計手法を導入し,スパース制御の有効性を示す.ネットワーク化制御系では,効率的なデータ転送が重要である.なぜなら,データ転送における遅延や誤差などが制御系の安定性や性能の大きな劣化を導くからである.この問題に対して,スパース最適化手法を用いたスパース制御の設計法を示し,その有効性を示す.

In this presentation, we introduce sparsity methods for networked control systems and show the effectiveness of sparse control. In networked control, efficient data transmission is important since transmission delay and error can critically deteriorate the stability and performance. We will show that this problem is solved by sparse control designed by recent sparse optimization methods.

Journal

  • IEICE technical report. SR, Smart radio

    IEICE technical report. SR, Smart radio 114(284), 191-192, 2014-10-23

    The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    110009958757
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID)
    AA12679102
  • Text Lang
    ENG
  • Data Source
    NII-ELS 
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