509 分散型ロボティック照明システムの構築(GS3,4,11,13,15 設計・生産加工(1),研究討論セッション)

• 室巻 孝郎

  舞鶴高専

• 二川 真太郎

  舞鶴高専

• 徳永 泰伸

  舞鶴高専

• 南 裕樹

  奈良先端大

書誌事項

タイトル別名

• 509 Development of Distributed Robotic Lighting System

抄録

In this paper, we develop a distributed robotic lighting system composed of multiple LED units which have pan-tilt mechanisms. We can control not only the lighting pattern (on/off) of each LED unit, but also the light distribution since the LED unit has two degree-of-reedom mechanism. First, we show the developed experiment system with 25 LED units, and its performance. Then, we mention a control problem of the robotic lighting system.

収録刊行物

• 関西支部講演会講演論文集

  関西支部講演会講演論文集 2015.90 (0), 177-179, 2015

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390282680829096960
• NII論文ID: 110009966040
• DOI: 10.1299/jsmekansai.2015.90.177
• ISSN: 24242756
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmekansai/2015.90/0/2015.90_177/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可