1P2-Q02 キャリブレーションフリーな視覚に基づくロボット運動制御手法の6軸ロボットを用いた実験的検証(動作計画と制御の新展開(2))

• 相原 貴拓

  立命館大

• 西田 亮介

  株式会社リクルートホールディングス

• 河村 晃宏

  立命館大

• 川村 貞夫

  立命館大

書誌事項

タイトル別名

• 1P2-Q02 Experimental Validation of Calibration-Free Robot Motion Control Method based on Visual Feedback(New Control Theory and Motion Control (2))

抄録

The calibration-free visual feedback control method had been proposed in 2012 and the experimental validation of the proposed method was demonstrated by using a 3-DOF robot arm. Furthermore, the control method applicable to 6-DOF robot arms was proposed in 2013. This paper experimentally investigated the validation of the proposed method for 6-DOF robot arms. Through experimental results using a 6-DOF robot and a stereo camera set, the usefulness of the proposed method is demonstrated.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 (0), _1P2-Q02_1-_1P2-Q02_2, 2014

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Motion control
• Control system design
• Visual feedback

詳細情報

• CRID: 1390282680915223808
• NII論文ID: 110009966814
• DOI: 10.1299/jsmermd.2014._1p2-q02_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2014/0/2014__1P2-Q02_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可