1A1-N07 没入感インターフェースOculus Riftを用いたROS-TMSビューアの開発

• ピョ ユンソク

  九州大

• 辻 徳生

  九州大

• 橋口 優香

  九州大

• 倉爪 亮

  九州大

書誌事項

タイトル別名

• 1A1-N07 Development of ROS-TMS viewer using immersive VR interface Oculus Rift

抄録

This paper presents a new human-robot interface for the informationally structured environment consisting of an immersive VR display (Oculus Rift DK2), a stereo camera (Ovrvision), an optical tracking system (Bonita, Vicon) and an environmental simulator (Choreonoid).

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 (0), _1A1-N07_1-_1A1-N07_3, 2015

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Human-robot interface
• Service robot
• Immersive display
• Environmental simulator

詳細情報

• CRID: 1390282680918504576
• NII論文ID: 110010053000
• DOI: 10.1299/jsmermd.2015._1a1-n07_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2015/0/2015__1A1-N07_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可