2A1-E02 ビジュアルフィードバックを用いた水中4自由度ロボットアームの運動制御

• 久保 愛美

  立命館大

• 河村 晃宏

  立命館大

• 坂上 憲光

  東海大

• 川村 貞夫

  立命館大

書誌事項

タイトル別名

• 2A1-E02 Motion Control of 4 DOFs Underwater Robotic Arm using Visual feedback

抄録

This paper proposes a motion control method for robotic arms mounted on an underwater robot. The method utilizes visual information to realize the position control of the end-effector of the robotic arm. The usefulness of the proposed method is practically verified by experiments.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 (0), _2A1-E02_1-_2A1-E02_2, 2015

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Underwater robot
• Visual servo
• Robotic arm

詳細情報

• CRID: 1390001205941658880
• NII論文ID: 110010055162
• DOI: 10.1299/jsmermd.2015._2a1-e02_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2015/0/2015__2A1-E02_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可