2A2-G10 サーボモータの揺動制御による羽ばたき飛行の実現

• 岩 卓真

  九工大

• 大竹 博

  九工大

• 田中 一男

  電通大

書誌事項

タイトル別名

• 2A2-G10 Development of a Flapping Wing Robot with Oscillating Controlled RC Servomotors

抄録

This paper presents a development of a flapping wing robot with oscillating controlled RC servomotors. By using oscillating controlled RC servomotors, the robot can change the flapping angles and the flapping frequencies, and keep wing angle with arbitrary position. Thus, a variety of flight modes can he achieved. In this paper, we have developed 4 types of the flapping wing robots with oscillating controlled RC servomotors, and measured the lift and thrust forces generated by the flapping motions. Moreover, we have done the flight experiments and succeeded in a flight of 30m.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 (0), _2A2-G10_1-_2A2-G10_2, 2015

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Flapping wing robot
• RC servomotor
• Micro air vehicle (MAV)

詳細情報

• CRID: 1390282680917655296
• NII論文ID: 110010055403
• DOI: 10.1299/jsmermd.2015._2a2-g10_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2015/0/2015__2A2-G10_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可