異なる減速機構を用いたハプティックデバイスの力感覚提示の評価

• 和田 一記

• 谷野 徹也

• 友國 伸保

書誌事項

タイトル別名

• コトナル ゲンソク キコウ オ モチイタ ハプティックデバイス ノ リキカンカク テイジ ノ ヒョウカ
• Evaluation of force display using haptic devices with different reduction mechanism

収録刊行物

• 近畿大学工学部研究報告 = Research reports of the Faculty of Engineering Kindai University / 近畿大学工学部 編

  近畿大学工学部研究報告 = Research reports of the Faculty of Engineering Kindai University / 近畿大学工学部 編 (45), 103-106, 2011

  東広島 : 近畿大学工学部

キーワード

• Robot
• Reduction Mechanism
• Force Control
• Impedance Control

詳細情報

• CRID: 1520290883083880448
• NII論文ID: 120005735829
• NII書誌ID: AN00063799
• ISSN: 0386491X
• NDL書誌ID: 023516439
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/023516439
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023516439
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM1(科学技術--科学技術一般)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN