(Original Papers) マダイ稚魚選別システムの研究

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  • マダイ チギョ センベツ システム ノ ケンキュウ
  • Automation Research of the Red sea bream fry Appearance-Form sorting system

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抄録

[要旨] 高級魚において、外観形状はその値打ちを大きく決める要素となる。その為、種苗生産においては最終の選別工程で変形魚を取り除いている。選別作業は、数年の経験のある熟練作業者によって実施されているが、個人間の能力の違いによる選別品質のバラツキ、熟練作業者の高齢化・若年層の地方からの流出による後継者不足などが課題となっている。そのため、人の熟練度に依存しない安定した選別品質を供給できる自動化手段が求められている。本研究ではマダイ稚魚選別の自動化を目標に、画像処理システムを試作し、シルエット画像による選別実験と稚魚の吻部ねじれ計測の為の予備実験を実施した。その結果、熟練作業者の正常魚判定に対して、機械選別の正常魚判定は約90％、熟練作業者の変形魚判定に対して、変形魚判定は約50 ～ 80％となった。また、吻部ねじれの計測結果は、正常魚と変形魚の両方に対して、実測値と計測値とのRMS 誤差が5.0 度以内であり、約10 度以上の吻部ねじれの検出が可能である事がわかった。 [Abstract] In a high-class fish, appearance form is an element which determines the value greatly. For the reason, in seeds-and-saplings production, the modification fish is got rid of at the last sorting process. Sorting process is carried out by the skillful worker who has several years of experience, although in aquaculture industry, lack of successor is serious problem because of population aging of the skillful worker and flow of the young from the provinces. For solve a problem, we produce image processing system for sorting experiment for measurement test of twist of jaw. As a result, sorting accuracy for normal fish is about 90%, for deformed fish is about 50 ～ 80%. Besides, the result of measurement of twist of jaw is that RMS error from actual measured value is about 5.0 degree for normal fish and about 4.2 degree for deformed fish.

近畿大学先端技術総合研究所紀要編集委員会

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