CPGを用いた義足型2足ロボット制御における速度追従性能の向上

• 齋藤 健吾

• 小松 督

書誌事項

タイトル別名

• CPG オ モチイタ ギソクガタ 2ソク ロボット セイギョ ニ オケル ソクド ツイジュウ セイノウ ノ コウジョウ
• Improvement of velocity control for an artificial bipedal robot using CPG

収録刊行物

• 研究報告 = Journal of technological researches / 関東学院大学理工/建築・環境学会 編

  研究報告 = Journal of technological researches / 関東学院大学理工/建築・環境学会 編 57 (1), 7-14, 2013-10

  横浜 : 関東学院大学理工/建築・環境学会

キーワード

• bipedal robot
• CPG
• control
• walking velocity

詳細情報

• CRID: 1520009407471115776
• NII論文ID: 120006026126
• NII書誌ID: AA12692723
• ISSN: 21886679
• NDL書誌ID: 026686812
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I026686812
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM2(科学技術--科学技術一般--大学・研究所・学会紀要)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles