車輪型倒立移動ロボットのVSSロバスト適応制御

• 竹田 勇

• 稲葉 毅

• 平田 弘志

書誌事項

タイトル別名

• VSS Robust Adaptive Control of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot

収録刊行物

• 東海大学紀要. 情報理工学部

  東海大学紀要. 情報理工学部 (17), 31-38, 2018-03-31

  東海大学情報理工学部

キーワード

• two-wheeled inverted pendulum mobile robot
• VSS adaptive control
• self-tuning control (STC)
• recursive least squares method

詳細情報

• CRID: 1570291227835973888
• NII論文ID: 120006479535
• ISSN: 18812996
• Web Site: https://opac.time.u-tokai.ac.jp/webopac/TC10001846
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles